以刘裕的哲学，根本不需要什么规划，只要是看不顺眼的，但凡抓到半点机会，也必定扫除之。
417年3月8日，刘裕的主力舰队如期进入黄河，距离长安更进一步。
这时候西方的军队却正遭遇挫折，潼关城外的王镇恶、沈林子、檀道济，受到秦军的抵抗，一时竟然不能攻克，渐渐地粮秣不继，军心开始不稳。
军中有人就提议抛弃辎重，与主力大军会师，沈林子拔剑喝道：“总司令立志统一天下，而今许昌洛阳都已平定，关右也将收复！大事能否成功，关键在前锋司令官之手，为什么要打击士气，抛弃就要完成的功勋！而且主力大军距离遥远，盗贼兵多气盛，即便想撤退，又怎么能安然撤离？我自会指挥我的直属部队去完成任务，只是不知道你们几位君子有什么颜面再见总司令的旌旗战鼓！”
话是好话，道理也都懂，但局势如此，谁也不想白白送死。
围攻潼关，最初还是王镇恶的打算，王镇恶自觉有些过意不去，若是因此害了同僚，肠子可都要悔青了，为了挽回局面，立刻选派使节飞马奏报刘裕，请求支援粮秣和兵力。
刘裕此刻正在为北岸的魏军犯愁，把使节叫到跟前，打开战舰北方的窗户，指着远处整装待发的敌人说：“我告诉过他们绝不可单独前进，现在轻率地深入敌人国境，岸上的形势又如此严峻，我怎么派出兵力？”
使节看到那么多骑兵，可是吓得不轻，也不敢多待，火速西上向王镇恶汇报。
王镇恶得知此事，更加怨悔不已，万般无奈之下，只得放下脸面，亲自到弘农，向当地百姓游说解释，请求他们伸出援手。
因为他是王猛的后裔，关中许多上了年纪的人都感念王猛的恩德，又知道刘裕的威望，大军刀锋所指，向来没有不克，于是许多百姓纷纷呈献家中余粮，终于稍稍缓解了晋军的粮秣问题。
西面的危机暂告解除，但东面仍处在剑拔弩张的氛围之中。
北魏派出数千骑兵，沿着黄河，紧紧跟随东晋的舰队西上。刘裕也不知道对方安的什么心思，下令水手在黄河南岸，用长达一百丈的纤绳，牵引船舰，避免被风吹到北岸，遭到魏军的暗算。
但越怕什么真的越来什么，因为风强水急，有的纤绳终于不堪拉力而崩断，船舰立刻被卷进怒流狂风之中，冲到北岸后，船舰上的士兵全被北魏诛杀或俘虏。
刘裕大怒若狂，立即派军队攻击，可只要晋军一上岸，魏军就立刻撤走，而晋军都是步兵，根本追赶不上对方的骑兵，等晋军回到船舰上，魏军又再回到岸边蹲守尾随。
征战征战沙场十余年，刘裕还从未受过这种窝囊气，刚出道时虽也遇到过麻烦，但仍能与敌人血拼，不失壮烈，眼前这帮流氓，却只知道捡现成的便宜，如果真刀真枪地开打，就算全军覆没，也绝不会如此愤怒。
这么下去肯定是不行的，舰队还没到长安，只怕就被魏军蚕食掉了。
经过几天的冥思苦想，刘裕终于想出了一个克敌制胜的妙计。
4月，刘裕让侍卫长丁旿（就是刺死诸葛长民的那个汉子），率领武士七百人，携带战车一百辆，在北岸登陆，并在距河岸一百多步的地方，构筑新月型的阵地，以河岸作为月弦，把战车以弧形铺展开，圆心刚好是河心，然后在河堤和战车的掩护下，每车由七个武士守卫。
战车和人员布置完成后，丁旿在阵中竖起了一面白色羽毛大旗。
魏军从未见过这种阵法，不知刘裕在搞什么把戏，于是暂时保持原队形，观察变化。
阵中白羽旗升起后，刘裕让宁朔将军朱超石动员备战，朱超石亲率二千人飞奔进入阵中，随行带着机械强弓一百张、铁锤一百个、铁矟一千支。
于是每辆战车又增加了二十人，并在车辕位置架起防箭盾牌，用以保护战车，提高防御能力，然后严阵以待，静候敌人来犯。
魏军这才明白怎么回事，宰相长孙嵩亲率三万人的骑兵队伍，向晋军阵地发起猛攻。
这支铁骑果然名不虚传，晋军的机械强弓也不能阻止魏军的冲击，但长长的铁矟还是能够轻易把敌人刺落马下，甚至将战马刺残，再辅以庞大的战车和如雨的箭阵，魏军迟迟未能越过战车防线进入阵地。
所以魏军士兵虽多，却根本不能全部加以利用，只能一波接着一波地倒在晋军的战车前面，战马受到过度惊吓，非但不能跳进晋军的阵地，反而掉头狂奔，更让魏军苦不堪言，许多士兵被逼落马下。
眼见阵法奏效，朱超石下令士卒把把铁矟折成三四尺长，然后用铁锤飞快敲打，使其变得锋利，一面随着战车向前推进，实施反击，一面手持铁矟与敌人肉搏，一矟下去能洞穿三四个人的胸膛。
北魏铁骑至此完全失去优势，因为战马乱窜，军队大乱，互相踩踏致死的甚至比死于敌人之手的还要多。
而晋军的优势也便随之突显出来，因为全是步兵，再加上战车在前方承受伤害和清理障碍，很快打得北魏溃不成军，中途还击杀了敌将阿薄干。
魏军仓惶退回畔城，朱超石于是率领宁朔将军胡藩、宁远将军刘荣祖，抛弃战车，火速展开追击，再破北魏，将逃兵打得落花流水。
拓跋嗣闻讯大为惊恐，万没料到刘裕统领的吴越水军居然能把自己的铁骑兵团打到如此地步，开始后悔不听崔浩之言。
实际上刘裕以步兵克制骑兵的本事，早就得到历练，当年讨伐南燕，就是借着战车的威力和排兵布阵，最终力挫南燕骑兵，并消灭了南燕政权。
刘裕此次使用的阵法，习惯上被称为却月阵，是以少胜多，更是以步兵克制骑兵的典型案例。
但因为对地理环境和人文环境的特殊要求，在历史上，却月阵只出现过这一次。
认真分析这套惊艳的阵法，不难发现它的适用条件其实异常苛刻。
首先，敌人要有足够的耐心，等候你把阵地构建成功。但一般来说是不成立的，此次晋魏的形势极其特别，后人很难效仿。
其次，后方还要有充足的补给和足够干净利落的撤退条件，既能弥补箭支铁矟的过度消耗，又能为万不得已的退守提供便利。当然对于步兵来说，背靠河流是最方便的，而且河心停泊的还必须是自己的主力大军。这种条件也很难实现，一般骑兵绝不会招惹水上的部队。
最后，阵中士兵必须足够临危不惧，任何一辆战车失守，对于整个阵法来说，造成的伤害都是致命的。这一点虽然也不容易，但似乎也不是那么困难，但离了前两点，士兵再能打也无济于事。
此战对于晋魏两国而言，影响十分明显，起码刘裕终于不用再顾忌北魏的骚扰，可以专心向长安推进。
(本章完)