脱胎于东魏的北齐，与西魏同时兴起，但两国后来的发展际遇迥异，最大的不同就是高欢早逝，而宇文泰长期掌权。
高欢去世时也不算太年轻，但宇文泰更有优势，他比高欢小十岁，正当壮年，身体也一向康健，得以在关中大施拳脚。
王朝的奠基人和继承人的影响力当然不可同日而语，高欢的后辈就算再英明神武，也绝对比不上宇文泰，同样的，假设宇文泰先于高欢死去，宇文家的子孙再有领袖气质，终究也不是高欢的对手。
这种事非人力能干涉，一切结果早在高欢去世时就已注定了，只是高洋的暴虐加速了这一进程。
高欢死后，短期内，东魏勉强守成，而西魏在宇文泰的带领下，一路高歌猛进，国家基础越来越坚实，此消彼长间，高下立判。
当然这些论述都是以“马后炮”的姿态展开的，在确知结果之后，才能对产生结果之前的形势进行貌似明智的分析，当时的人无论如何也想象不到他们的未来会如何演变。
宇文泰也不例外，他只是努力做自己认为对的事情，根本不知道几年后的国家会变成什么样子，更料想不到自己苦心经营的事业，到最后却是为他人做嫁衣裳。
抛开结果不论，宇文泰能驾驭那么多盖世豪杰，并在关中那么多年都岿然不动，已是莫大的成就，在同时期无人与之匹敌，放眼整个两晋南北朝，对手也屈指可数。
个人魅力固然重要，儒教也在西魏发展中扮演了至关重要的角色，在佛教广播的大背景下，宇文泰仍能倾心儒学，对国家稳固起到很大的帮助。
有关儒学适合治国的道理，早在之前的章节中便介绍过了，此处不再赘述。
因为西魏在名义上仍是元氏政权，所以元家和宇文家的矛盾是一直存在的，而且宇文家越是强势，元家的怨恨就越深刻，551年3月6日，45岁的元宝炬逝世，13岁的太子元钦继位，小皇帝远比其父张扬，一旦熟悉了自己的处境，立即准备脱离宇文泰的控制。
元宝炬经历了北魏分裂，又经历了元修惨死，早就被时局磨平了棱角，因此在位近二十年都安分守己，踏踏实实地当一个傀儡，没有掀起任何波澜，而这也是他得以活到自然死亡的最重要原因。
元钦不信自己的命运，坚持认为应该起来反抗强权，所以注定命途多舛。
554年初，元钦已长到16岁，与左右亲信和元室宗亲们密谋诛杀宇文泰，临淮王元育和广平王元赞流泪劝阻，元钦都拒不接受。
宇文泰的儿子们到目前的出镜率并不高，多数没什么政治经验，年纪也不大，侄子章武公宇文导和中山公宇文护倒是可以独当一面，但都远离京师，出去主持军事重镇，元钦认为自己还是有一定胜算，但他不知道宇文泰的的几个女婿也并不好对付。
总司令官、清河公李基是李远的儿子，义城公李晖是李弼的儿子，常山公于翼是于谨的儿子，分别控制皇家禁卫部队，这三人都是将门虎子，同时也是宇文泰的女婿，无不对宇文泰忠肝义胆，元钦的一举一动，他们都了若指掌。
宇文泰终于做出决定，把元钦囚禁在雍州政府官舍，让元钦的叔叔、齐王元廊当皇帝，元廊本年不过18岁。
元钦做出这种事，到底不为宇文泰所容，于本年5月25日被毒杀。
废掉元钦不久，宇文泰开始在国内着手重要变革，首先让皇族一律恢复拓跋原姓，孝文改革时改成汉姓的99家鲜卑人，也都恢复原来的复姓。
北魏立国之初，统辖的部落36个，亲属99家，正是这99家成就了一个庞大的帝国，但时过境迁，其中很多被消灭或是后裔死绝，儒学大师宇文泰到底是个崇尚传统的人，特地从本朝选了功劳最大的将领36人，和功劳次大的99人，不管他们是不是鲜卑人，都让他们分别改姓，所率士卒也一律改成各自将领的姓，于是——
李弼成了徒河弼、赵肃成了乙弗肃、刘亮成了侯莫陈亮、杨忠成了普六茹忠、王雄成了可频雄、李虎成了大野虎、辛威成了普毛威、田宏成了纥干宏、耿豪成了和稽豪、王勇成了库汗勇、杨绍成了叱利绍、侯植成了侯伏侯植、窦炽成了纥豆陵炽、李穆成了某拔穆、陆通成了步六孤通、杨纂成了莫胡卢纂、寇隽成了若口引隽、段永成了尔绵永、韩褒成了侯吕陵褒、裴文举成了贺兰文举、陈忻成了尉迟忻、樊深成了万纽于深。
改姓只是一种形式，而且是暂时性的，他们私下仍以本姓自居，本文接下来的叙述也仍以其汉姓为准。
除了改鲜卑姓，宇文泰还依照古代的政治制度，取消王爵，把皇族亲王全都降为公爵。
556年正月1日，宇文泰又有大手笔，西魏开始重新制定官制，并依照新制改组政府，完全仿效周朝的礼仪，其中最具代表性的就是六官：宇文泰当太师兼国务总理、柱国将军李弼当太傅兼内政部长、赵贵当太保兼教育部长、独孤信当国防部长、于谨当司法部长、侯莫陈崇当农工部长。
按《周礼》的描述，六官即天官冢宰、地官司徒、春官宗伯、夏官司马、秋官司寇、冬官司空，是在国内除了天子之外最有权势的六个人。几十年后诞生的三省六部制，就是借鉴了这项六官制度。
在宇文泰复古式的官制中，起源于汉朝的刺史制度就不复存在，“督导官”的翻译也不再作准，以后只存在“州长”。
至于宇文泰为什么要跳过中间那么多年，而从周朝寻找灵感，与其儒家的为政风格是分不开的，众所周知，孔子的很多思想都源于周礼，而且孔子本身就生活在周朝末期，也对本朝十分推崇。
经典之所以为经典，就是时隔几千年仍旧对世人有所帮助，儒家学说在21世纪仍对社会有着极大的积极作用，是当之无愧的经典，宇文泰的选择是时代的选择，历史的必然，在经历了三百年佛道横行的乱世之后，儒家终究还是会重新占领高地，并继续影响中国古代数十个王朝。
并非说佛教和道教不如儒教，任何正经宗教都是平等的，但总是各有所长，会在各自不同的领域爆发出其他宗教不能匹敌的影响力，单就维持国家机器平稳运转来看，儒教是最佳的选择，至少在中国特定的政治经济环境下是这样的。
改革官制不久，宇文泰也许是太累了，开始有点力不从心，不得不挑选继承人。
宇文泰的众多儿子里面，宇文毓的年龄最大，本年已有23岁，娶了独孤信的女儿为妻，但他是庶出，宇文觉才是宇文泰元配冯翊公主（元修的妹妹）生的嫡子，宇文泰既是传统的人，内心更希望立嫡子为继承人，事先向高官征求意见：“我打算立嫡子，可是恐怕国防部长心里不安，怎么办才好？”
大家开始小声议论，不一会儿，左副行政长官李远说：“决定继承人，本来就是选嫡子，与年龄长幼没有关系，略阳公当世子，有什么不妥，如果认为独孤信是障碍，请准我先斩独孤信。”说着拔刀就跳了起来。
宇文泰也跟着跳了起来，慌忙劝止：“何至于此。”
独孤信也在场，着实吓得不轻，赶忙解释自己绝不会是障碍，李远才收回大刀，于是大事就此确立。
散会之后，李远向独孤信道歉，说：“面对大事，不得不那样。”
独孤信惊魂甫定，说：“今天也完全依靠你，才决定大计。”
本年下半年，宇文泰去北方巡视，感觉身体有些不适，返回途中，走到牵屯山，用政府驿马车召见中山公宇文护交待后事。
宇文护走到泾州与宇文泰见面，宇文泰已然卧床不起，艰难地说：“我的孩子年纪都还小，而外面贼寇的势力仍然强大，天下大事交到你手上，应该努力向前，完成我的志愿。”
10月4日，宇文泰在云阳病逝，享年50岁，宇文护护送灵柩返回长安，发布死讯，举行哀悼大典。
第二天，15岁的世子宇文觉继承父亲的官爵，当柱国、太师、国务总理，出京前往同州坐镇。
在名将辈出的西魏，宇文护固然也颇有才华，深得宇文泰信任，但名望地位一向处于二线，即便是宇文泰亲口托孤，各公爵暗中都不服从管理，宇文护无奈之下，向于谨请求对策。
于谨说：“我很早就受到先公非常的知遇，恩情深过骨肉，今天的心情，我要用性命去争，但如果当众决定人选，你千万不可谦让。”
次日一早，高官举行会议，于谨当众严肃地说：“从前皇家倾危，没有安定公（宇文泰），就不会有今天，现在他刚刚逝世，世子年纪还小，中山公是他亲兄长的儿子，而且受到托孤重任，军国大事理应由他继续领导。”
宇文护说：“这是我们的家事，我虽然拙笨愚昧，但怎么敢推辞。”
于谨说：“你如果统御军国大事，我们都有依靠了。”说完深深向其叩头。
其他高官在他的压力下，也不得不跟着叩头，宇文护就在这种剑拔弩张的气氛下开始主持大局。
于谨年过五十，早在北魏时代就极具声望，后来和宇文泰一同创业，在西魏的地位也是有目共睹的，当真是掷地有声的角色。
12月17日，拓跋廊封安定公世子宇文觉为周公，划分岐阳郡作为其采邑。
宇文护因为宇文觉的年纪小太，而自己实力有限，虽勉强站在前台，但终究充满变数，打算让宇文觉早登宝座，用以安定大局，所以在除夕这天，让拓跋廊下诏禅位，由教育部长赵贵向宇文觉呈递皇帝符节和禅让诏书，济北公拓跋迪则呈递玉玺，拓跋廊当天出宫，居住在国防部官舍。
至此171年的拓跋帝国彻底灭亡，北周建立。
557年正月1日，宇文觉正式坐上宝座，因仿效周朝，所以并不称皇帝，而是天王。
这一点与前秦倒是很像，苻坚终其一生也只是称天王。
大权臣宇文护上线
(本章完)